1. Estruturas Típicas e Seleção de Materiais
Estruturas comuns de componentes de juntas de braços robóticos incluem: flanges, furos de montagem de rolamentos, interfaces roscadas, canais de passagem de óleo, etc. Os materiais primários usados são ligas de alumínio (6061-T6, 7075-T6) e ligas de aço (40Cr, 42CrMo), com ligas de titânio selecionadas para algumas aplicações de ponta.
Liga de alumínio: leve, fácil de usinar, adequada para processamento em alta-velocidade, mas propensa a deformação em seções-de paredes finas.
Liga de aço: alta resistência e resistência ao desgaste, adequada para juntas-de serviço pesado, mas o desgaste da ferramenta é significativo. Ferramentas revestidas-de TiAlN devem ser selecionadas com resfriamento interno de alta-pressão.
2, Dificuldades e Contramedidas no Processamento
1. Controle de deformação de parede fina
A espessura da parede da junta é geralmente inferior a 3 mm, o que pode causar vibração e desalinhamento da ferramenta durante o processamento. Contramedida:
Processamento áspero e fino separado: reserve margem de 0,5-1 mm para processamento áspero e execute processamento fino após 24 horas de envelhecimento natural.
Suporte auxiliar: Preencha a cavidade com liga de baixo ponto de fusão ou gesso para aumentar a rigidez.
Usinagem simétrica: fresamento alternado em ambos os lados para equilibrar as tensões de corte.
2. Garantia de alta coaxialidade
O requisito de coaxialidade para furos de rolamento é geralmente menor ou igual a 0,01 mm. Processo recomendado:
Fixação única: Conclua a usinagem de todos os furos em uma fixação em uma máquina-ferramenta de cinco eixos para evitar erros de posicionamento secundários.
Mandrilamento em vez de fresamento: Para furos profundos, usar fresas de mandrilamento de precisão é mais fácil de garantir a cilindricidade do que fresas.
Na medição da máquina: Use imediatamente um cabeçote de medição para detectar após a usinagem de precisão e compensar a usinagem se houver um desvio.
3. Roscas e ranhuras de vedação
Freqüentemente, existem canais de graxa e ranhuras para anéis de vedação dentro das juntas. Observação:
Rosca: Para roscas pequenas abaixo de M3, recomenda-se usar um macho para rosqueamento, enquanto para roscas grandes, uma fresa de rosca pode ser usada para reduzir o risco de lascamento.
Ranhura de vedação: A rugosidade do fundo da ranhura deve atingir Ra1,6 μm ou superior, caso contrário, o anel de vedação estará sujeito a desgaste. Fresas especiais para fresamento de canais podem ser usadas-para moldagem única.
3, Tratamento de superfície e manutenção de precisão
As peças de juntas de liga de alumínio são geralmente submetidas a anodização dura com uma espessura de filme de 30-50 μm e uma dureza maior ou igual a HV400. Antes da oxidação, é necessário reservar tolerância dimensional e, após a oxidação, utilizar um alargador diamantado para corrigir as roscas e furos dos rolamentos para garantir a precisão do encaixe final.
As peças de aço podem ser revestidas com níquel eletrolítico ou cromo duro, com um revestimento uniforme que não afeta o encaixe da rosca. Para componentes de eixo giratório de alta-velocidade, o teste de equilíbrio dinâmico é necessário para controlar o desequilíbrio dentro do nível G2.5.
4, Pontos-chave de inspeção e montagem
Medição de três coordenadas: foco na detecção da precisão posicional e cilindricidade do furo do rolamento, bem como da perpendicularidade da extremidade do flange ao eixo de referência.
Corte experimental de montagem: Monte as peças de junta processadas com redutores harmônicos e motores para verificar interferência e rotação suave.
Limpeza: Lascas ou rebarbas residuais são estritamente proibidas dentro da junta, e são necessárias pistolas de ar de alta-pressão e limpeza ultrassônica.
O processamento depeças articuladas do braço robóticoé uma engenharia sistemática que requer controle abrangente desde o projeto, materiais, processos até a inspeção. Nossa empresa tem cinco centros de usinagem de eixos, três instrumentos de medição por coordenadas e linhas de produção de tratamento de superfície, fornecendo-serviços completos, desde o protótipo até a produção em massa. Bem-vindo ao enviar desenhos para consulta.
